隨著機電式推桿設(shè)計師逐步將電子元件集成到推桿殼體中，它所帶來的控制和效率優(yōu)勢為通往長期以來一直被油缸壟斷的應(yīng)用領(lǐng)域打開了大門。這些相同的電子元件，加上電動推桿的近期新應(yīng)用經(jīng)驗，促成了一種模塊化設(shè)計策略，使電動推桿的定制化變得更加容易，進一步增強了其相對于液壓推桿的優(yōu)勢。
運動控制模塊化
模塊化設(shè)計方法是諸多其他市場中普遍采用的方法。例如，在園藝市場，一些線頭割草機配備了基本的手柄、電機和連接器，用戶可以將其與吹葉機、磨邊機、旋耕機或原始修剪機相連。在電子行業(yè)，蘋果應(yīng)用程序平臺催生了成千上萬的新生產(chǎn)力和娛樂選項。電動執(zhí)推桿制造商現(xiàn)在提供相同類型的可互換功能，使機器設(shè)計人員有更多理由從液壓推桿轉(zhuǎn)向電動推桿。
在機電式推桿中添加電子元件是模塊化的一次突破，打開了一扇通往無數(shù)軟件選項的大門，可提供控制、分析、診斷及許多其他液壓系統(tǒng)所不具備的功能。這種智能與適配器、線束等其他可定制組件相結(jié)合，使添加附件、軟硬件變得更加輕松和更具性價比。三個可以輕松添加到核心電動推桿的全新模塊示例是力反饋、負載阻尼以及手動釋放和控制。
添加力反饋
由于控制和維護等眾多原因，了解推桿所承受的應(yīng)力對用戶來說至關(guān)重要。在液壓系統(tǒng)上添加力反饋是可能的，但很復(fù)雜。液壓技術(shù)設(shè)計非常成熟，如要變更，將涉及重新設(shè)計許多組件，而這些組件僅與當前應(yīng)用相關(guān)。由于沒有電子部件，系統(tǒng)設(shè)計人員不得不使用不太先進的測量技術(shù)，例如根據(jù)泵電流變化來計算壓力。
在傳統(tǒng)機電式推桿上增加力反饋也頗具挑戰(zhàn)性。這種類型的功能通常需要從頭開始重新設(shè)計推桿。制造商可以使用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，但必須進行尺寸、形狀或其他調(diào)整。盡管設(shè)計人員可以制定出一個定制化解決方案，但要實現(xiàn)該解決方案會很費力，組件可能更昂貴，而且該解決方案可能不容易適應(yīng)其他應(yīng)用。
通過智能推桿來設(shè)計面向未來的應(yīng)用則要容易得多。智能推桿約80%的技術(shù)是一種多個應(yīng)用所采取的核心技術(shù)。（圖1）制造商將這項核心技術(shù)與力反饋功能分開設(shè)計，例如利用應(yīng)變計等裝置。與依賴電機電流進行測量相比，這是一種更具代表性的壓力測量方法。只需將幾根電線從推桿插入控制系統(tǒng)即可連接應(yīng)變計，而無需添加復(fù)雜組件來測量液壓系統(tǒng)中的壓力。
圖1.使用智能電動推桿，您可以立即享受力反饋等即插即用控制功能的優(yōu)勢，而無需花費寶貴的時間進行布線、安裝和測試。（圖片由 Thomson Industries，Inc.提供）
負載阻尼
同一核心技術(shù)在用于提供負載阻尼時也無需任何改變。長期以來，承受沖擊載荷的能力一直是液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢。液壓油的不可壓縮性有助于吸收沖擊并防止振動損壞所有其他系統(tǒng)組件。幸運的是，現(xiàn)在可以在電動推桿上添加這種減震器，而無需改變核心結(jié)構(gòu)。
減震器可以連接到執(zhí)行器后部的適配器上，從而增加組件的總長度和重量（圖2）。這種更改包括減震墊圈，它們可以沿推桿的負載路徑發(fā)生彈性變形并耗散能量。當推桿延長管受到?jīng)_擊載荷時，與之相連的減震器會根據(jù)沖擊載荷的方向伸展或壓縮，然后返回到其原始位置。
圖2.減震選件安裝在后部適配器和外殼之間，使推桿能夠吸收沖擊載荷。（圖片由 Thomson Industries，Inc.提供）
行程距離主要取決于沖擊本身的功率，但也受負載大小、溫度、沖擊負載速度和安裝位置的影響。減震適配器可防止正負沖擊載荷作用在推力組件的其他機械部件上，包括滾珠螺母、滾珠絲杠和推力軸承。它延長了推桿的使用壽命，消除了沖擊載荷作為液壓系統(tǒng)在更多應(yīng)用中的競爭優(yōu)勢。
手動制動器釋放和控制
當涉及在推桿設(shè)計中應(yīng)用廣泛的無刷電機時，標準核心技術(shù)可以采用手動制動器釋放和控制，與液壓系統(tǒng)相比，具有安全、維護和節(jié)能等方面的優(yōu)勢。
手動制動器釋放模塊允許操作員在機器部件卡住、損壞或出現(xiàn)其他問題時用手進行移動。該模塊使機器能夠在施加了負載和/或重力的情況下進行運動，向電源或電池提供再生電流以幫助控制運動（圖3）。
圖3.當機器部件卡住、斷裂或處于尷尬位置時，電動推桿可以手動移動到方便用戶進行維護的位置。手動制動器釋放選項可分離抱閘，以便延長管可以在負載及重力輔助下伸展或縮回至所需位置。（圖片由 Thomson Industries，Inc.提供）
這些功能可以很輕松地添加到使用無刷電機及適應(yīng)性設(shè)計的推桿中。而要在液壓系統(tǒng)中實現(xiàn)這些功能則非常困難，通常無法做到。液壓系統(tǒng)必須始終通電并不斷消耗能源。無法做到進行停機維護而不影響應(yīng)用的生產(chǎn)力。
模塊化世界的生命力
在模塊化世界中，設(shè)計人員會選擇適合其應(yīng)用的附加組件，正如他們現(xiàn)在對許多其他類型組件所做的那樣。他們先選擇零件、電壓、負載和行程來確定核心驅(qū)動系統(tǒng)需求，然后選擇其他選項作為附加組件，例如環(huán)境條件、控制和電氣要求等。實用的附加組件還可能包括上述力反饋、負載減震和制動/控制選項，具體取決于具體制造商提供的附件。
在真正的模塊化世界中，為通用技術(shù)平臺設(shè)計附件而不是一切從頭開始設(shè)計的能力推動了以前無法想象的全新功能性的開發(fā)。這種方法非常適合電動推桿制造商。他們正不斷挑戰(zhàn)極限并探索新的電機技術(shù)、替代性絲杠技術(shù)等，以提供新價值和更強大的解決方案。
盡管物理學表明，只需將絲杠和電機變得更大，就能使推桿移動更重的負載，但終極挑戰(zhàn)在于如何在相同或更小的外殼內(nèi)實現(xiàn)高輸出。利用模塊化設(shè)計的可能性是應(yīng)對這一挑戰(zhàn)的一種方法。當用電動推桿取代龐大的液壓系統(tǒng)時，使用附加組件可能會實現(xiàn)高回報
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