食品自動販賣機
在此應用中,不同規(guī)格的執(zhí)行器、滾珠絲杠、齒輪減速機及完整的直線運動系統(tǒng)結合在一起執(zhí)行多個運動狀態(tài),在此過程中將冷凍的餐盒放入微波爐加熱,然后再送到顧客取物口。
因此,在許多場合下,搭配食品包裝機器人使用時,滾珠絲杠可替代執(zhí)行器使用,從而在合理的價位下實現(xiàn)更佳的定制性能。
直線執(zhí)行器和直線運動系統(tǒng)
直線執(zhí)行器將餐盒從冰箱中取出,再由電機和減速機驅動的直線運動系統(tǒng)側向定位餐盒。
執(zhí)行器
執(zhí)行器將餐盒推上傳送帶,同時為客戶打開取物口。